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直流伺服電機

發表時間: 2021-06-15 19:02:43

作者: 上海壹琛機電科技有限公司

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在結構上,直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電動機。

 直流伺服電機的種類很多.隨著科技的發展,至今一直在不斷開發新品種及新結構。
  根據磁場產生的方式,直流電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。
  在結構上,直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電動機。根據控制方式,直流伺服電動機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然.水磁直流伺服電動機只能采用電樞控制方式,一般電進式直流伺服電動機大多也用電樞控制方式。
  在數控機床中,進給系統常用直流伺服電機主要有以下幾種:
  (1)小慣性直流伺服電機
  小慣性直沈伺服電機因轉動慣盆小而得名。這類電機一般為水磁式,電樞繞組有無相電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機***限度地減小了電樞的轉動慣量.所以能獲得最快的響應速度。在早期的數控機床上.這類伺服電機應用得比較多。小恤見伺服電機在有些***的數控機床上至今仍然在使用.如法國等。
  (2)直流力矩電機
  又稱大慣量寬調速直流伺服電機。一方面,由于它的轉子直徑較大.線圈繞組匝數增加.力矩大.轉動飯盆比較其他類型電機大.且能夠在較大過載轉矩時長時間地工作.因此可以直接與絲杠相連,不豁要中間傳動裝置。另一方面,由于它沒有勵磁回路的損耗,它的外型尺寸比類似的其他直流伺服電機小。它還有一個突出的特點,是能夠在較低轉速下實現平穩運行,***轉速可以達到1r/min,甚至0.1r/min。因此.這種伺服電機在數控機床上得到了廣泛地應用。
  (3)無刷直流伺服電機
  這種伺服電機還叫無整流子電機。它沒有換向器.由同步電機和逆變器組成,逆變器由裝在轉子上的轉子位置傳感器控制。它實質是一種交流調速電機,由于其調速性能可達到直流伺服發電機的水平.又取消了換向裝置和電刷部件,很大程度的提高了電機的使用壽命。

直流伺服電機
在結構上,直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電動機。
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